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3Dプリンターを活用したイノベーションの創出 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 3Dプリンター; CAD; CAM; もの造り.
Ano: 2011 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2897
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Actual spraying height investigation of boom sprayers in field operation OAK
佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; Satow, Tadatoshi; Miyamoto, Keiji; Matsuda, Kiyoaki.
Palavras-chave: 防除作業; ブームスプレーヤ; 噴霧高さ; ローリング; スペクトル解析.
Ano: 1991 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1683
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Comparison of plant length and stem's shearing strength in crops and weeds OAK
松田, 清明; 宮本, 啓二; 佐藤, 禎稔; Matsuda, Kiyoaki; Miyamoto, Keiji; Satow, Tadatoshi.
Palavras-chave: せん断強度; せん断力; 物理的性質; 機械除草.
Ano: 1992 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1693
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Development of a Mobile Field Computer to Record Tractor Operations for Cloud Computing Analysis OAK
藤本, 与; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; SATO, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi.
クラウドシステムで農作業データを管理する従来のシステムは,市販のスマートフォンやタブレットPCが用いられている.特に,大規模農業では,管理しなければならないトラクタの作業情報が膨大になることから,筆者らはその情報端末に要求される仕様を考慮して,トラクタ用農作業フィールドコンピュータ(FC)とクラウドサーバを用いた農業情報クラウドシステムを開発した.FCはトラクタの運転席に搭載するWindows OSの端末であり,トラクタのGPSや作業機に取り付けたセンサのデータをCAN(Controller Area Network)に接続されたECU(Electronic Control Unit)を経由して取得し,インターネットを介してサーバに送信する機能を持つ.また,システムの利用者はWebブラウザを用いてサーバにアクセスすることで,蓄積された農作業データを閲覧することができる.本報では,システムの基本動作を確認するために,ブームスプレーヤでの防除作業の様子をFCで取得し,サーバで農作業データを分析した.その結果,試作したサーバアプリケーションによってトラクタの作業速度や走行間隔の変化に伴う農薬の散布量分布の密度変動をシミュレーションで求め,その情報を可視化できることを確認した.
Palavras-chave: 農作業用情報端末; 精密農業; ブームスプレーヤ; CAN; インターネット; 作業記録.
Ano: 2015 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/4139
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Development of an Automatic Ceramic Pipe Laying Machine for Subsurface Drainage System (Part 1 ) : Manual Working Capacity in Laying Ceramic Pipes OAK
佐藤, 禎稔; 松田, 清明; 弘中, 和憲; 辻, 修; 原, 令幸.
http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/shibu/
Palavras-chave: 暗渠排水; 素焼き土管; 施工作業; 作業能率; 投下労働量.
Ano: 2005 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3809
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Effect of pH and substrates on polyphenol oxidase activity of Japanese processing potatoes OAK
Hironaka, Kazunori; Itaya, Toshihiko; Koaze, Hiroshi; Yamamoto, Kazuo; Sato, Tadatoshi; Kojima, Michiyuki; Mori, Motoyuki; Tsuda, Shogo; 弘中, 和憲; 板谷, 俊彦; 小疇, 浩; 山本, 和夫; 佐藤, 禎稔; 小嶋, 道之; 森, 元幸; 津田, 昌吾.
Palavras-chave: ジャガイモ; ポリフェノールオキシダーゼ; PH; 基質; Potato tuber; PPO; Substrate.
Ano: 2008 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2270
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Evaluation of Travel Tracks of Tractor-drawn Manure Spreaders Using RTK-GPS OAK
SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; MAEDA, Shuji; 申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 前多, 修二.
The causes for the differences in compost application rate in a field using two types of manure spreaders are investigated and clarified by measuring the travel tracks of the manure spreaders using a RTK-GPS system. The travel speed of each application pass was not constant, and the variation ranged from 0.9-1.6 m/s. The standard deviation of an individual track distance did not significantly change. However, there was a maximum change of 2.5 m between each track distance in the test field. The results show the differences in compost application rate are due to the changes in travel speeds and track distances.
Palavras-chave: Manure spreader; Application rate; RTK-GPS; Agricultural operation system; Uniform application.
Ano: 2011 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3147
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Influence of droplet size of spray on drift characteristics OAK
SATOW, Tadatoshi; MIYAMOTO, Keiji; MATSUDA, Kiyoaki; RAMBANDA, Mudiyansege; 佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明.
http://www.obihiro.ac.jp/~library/kenkyu.html
Palavras-chave: Pest control machine; Spray nozzle; Deposit spectrum; Drift distance; Wind tunnel experiment.
Ano: 1993 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3755
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Process and Product Analysis of the Village-Scale Processing of Sweetpotato in the Philippines OAK
TAN, Daniel Leslie S.; MIYAMOTO, Keiji; ISHIBASHI, Ken-ichi; MATSUDA, Kiyoaki; SATOW, Tadatoshi; タン, D. L. S.; 宮本, 啓二; 石橋, 憲一; 松田, 清明; 佐藤, 禎稔.
Village level root crop processing system in the Philippines was evaluated using sweetpotato (cv. Kogane sengan and Shiro satsuma) as materials. The PRCRTC chipper/grater had more pronounced power fluctuation in grating than in chipping and peaking during the loading of the roots. The grinder had the highest energy requirement than the other machines,but the power fluctuation was relatively stable regardless of the amount of materials loaded. The finisher had a stable power fluctuation,and its power increased as either the loading rate or rpm was increased. Size and weight of chips and fineness modulus of grates were affected by the rpm of the blades. Percent recoveries of dried chips,fine flour and dried grates for Kogane sengan,at 12% moisture content,...
Palavras-chave: Root crops; Processing system; Village level; Chips; Flour; Grates; 根菜類; 加工システム; 村落レベル; チップ; ; グレイツ.
Ano: 2000 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2957
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Unequal distribution of pH, polyphenol content and polyphenol oxidase activity within Japanese processing potato tubers OAK
Hironaka, Kazunori; Shimizu, Akira; Koaze, Hiroshi; Yamamoto, Kazuo; Sato, Tadatoshi; Kojima, Michiyuki; Mori, Motoyuki; Tsuda, Shogo; 弘中, 和憲; 清水, 明; 小疇, 浩; 山本, 和夫; 佐藤, 禎稔; 小嶋, 道之; 森, 元幸; 津田, 昌吾.
The pH, polyphenol content and polyphenol oxidase (PPO) activity in stem end, middle, and bud end of Norin No. 1 potatoes, one of processing varieties in Japan, were measured to investigate their respective distributions. The stem end area had a higher pH and PPO activity in the three areas. This result points out that careful harvesting and postharvest handling are needed especially at the stem end area of potatoes because of its high PPO activity.
Palavras-chave: 分布; ジャガイモ; PH; ポリフェノール; ポリフェノールオキシダーゼ; Distribution; Potato tuber; Polyphenol; Polyphenol oxidase.
Ano: 2008 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2271
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アグリテクニカ2009に見る世界の農業機械の最新動向 OAK
佐藤, 禎稔.
http://www.bpe.agr.hokudai.ac.jp/shibu/journal/
Ano: 2010 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2702
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ナガイモ掘取り機の収穫作業体系と作業性能および負担面積 OAK
松田, 清明; 宮本, 啓二; 佐藤, 禎稔; MATSUDA, Kiyoaki; MlYAMOTO, Keiji; SATOW, Tadatoshi.
近年,連続的にナガイモ掘取りを行う機種が開発 され,利用され始めている.今回,従来から使用さ れているバックホー方式(K機)と掘取り方式の異なる3機種(A,SおよびT機)の掘取り機について, 作業性能を明らかにするとともに,各掘取り機の負 担面積や利用経費について検討した. 1)収穫作業に携わる作業者数は6-12人と供試機 により異なるが,概して能率の高い機種ほど作業 者は多い. 2 )各供試機の作業能率は, K機が2.2a/hであるのに 対して, A機が5.8a/h, S機は3.8a/h, T機が3.7a/h といずれも高能率である.10a当り投下労働量は, それぞれ27.8-32.4,20.8,21.0,21.9人・時である. 3 )各供試機の作業精度は,無傷の本数割合がいず れも98%以上と高く,損傷や掘残しの割合は極め て低い. 4 )各供試機の負担面積は, A機が4ha,K機は1.5ha, S機とT機が2.5haであり,その時のha当り機械利 用経費は,それぞれ556千円, 1,113 -1,173千円, 687千円, 699干円となる.各供試機の導入が不利 となる下限面積は, K機を他作業に利用するとい ずれも0.49-0.56haの範囲である. 従って, A機は高能率であるが多くの労働力や 前後処理に他の作業機を必要とし,大規模農家向 きである.また, K機は作業能率が低いが,少人 数でも作業が可能なことから小規模農家に適し,S機やT機は中規模農家に適している. Diggers of the backhoe type, the trencher type, and the plow type have been mainly used to harvest Chinese yams until...
Palavras-chave: ナガイモ; 掘取り機; 作業能率; 作業精度; 損傷; 負担面積; 経費; Chinese yam; Digger; Working capacity; Operating accuracy; Damage; Coverage cost.
Ano: 2001 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2831
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ブームスプレーヤにおける噴霧高さ制御の応答性評価 OAK
佐藤, 禎稔.
Ano: 1992 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/509
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マニュアスプレッダで散布された堆肥の散布量と窒素投入量の圃場内分布 OAK
申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 加藤, 拓; 谷, 昌幸; 岸本, 正; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KATO, Taku; TANI, Masayuki; KISHIMOTO, Tadashi.
マニュアスプレッダで散布された堆肥の乾物質量と窒素投入量の圃場内分布を評価するために,3つの 圃場で散布試験を実施した。供試堆肥の含水率は平均で53~81%と圃場ごとに大きな差異が見られ,その 変動係数はB とC 圃場が4.6%以内であったのに対し,A 圃場は9.4%以上とばらつきが大きかった。バー ク堆肥の窒素含有量は牛ふん堆肥に比べると少なく,その平均はA 圃場で14.7g/kg, C 圃場で16.8g/kg であった。圃場全体の堆肥の散布量と窒素投入量の変動係数はいずれの圃場でも49%以上とばらつきが大 きかった。しかし,堆肥の含水率の変動が少ない圃場では,堆肥の現物質量と窒素投入量の分布形状がほ ぼ一致することから,圃場内の窒素投入量を均一にするためには,堆肥水分のばらつきを少なくし,かつ 堆肥散布精度を向上させることが必要であると考える。 In order to evaluate distribution variability of the dry weight and the amount of nitrogen input of the compost applied with manure spreaders, the experiments of compost application were carried out in three fields. The mean values of compost moisture content at three experimental fields range from 53 to 81%, and their differences between three fields were significant. The...
Palavras-chave: 堆肥散布機; 散布量分布; 窒素含有量; バーク堆肥; 牛ふん堆肥; Manure spreader; Distribution map; Nitrogen content; Bark compost; Cattle compost.
Ano: 2011 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/3067
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マニュアスプレッダの堆肥散布機構と散布精度 OAK
申, 宝明; 佐藤, 禎稔; 岸本, 正; 谷, 昌幸; 仙北谷, 康; 加藤, 拓; 林, 芙俊; SHEN, Baoming; SATOW, Tadatoshi; KISHIMOTO, Tadashi; TANI, Masayuki; SENBOKUYA, Yasushi; KATO, Taku; HAYASHI, Futoshi.
マニュアスプレッダによる堆肥の散布精度の現状を把握することを目的とし,横軸ピータ型,縦軸ビータ型,左側方散布型の3機種を対象として堆肥の散布量分布および 堆肥散布精度の調査を行った。各機種の散布量分布は,いずれも山型の形状を示しており,横軸ビータ型,縦軸ピータ型では,マニュアスプレッダの中心から左右1m以内に,それぞれ全体の76%,40%が散布され,左側方散布型は左側3-5mの範囲に全体の71%が集中して散布された。最大散布畳は横軸ビータ型が2.3t/l0a,縦軸ビータ型が6.5t/10a,左側方散布型が10.3t/l0aとなり,重複散布しても規定散布量である2t/l0aが望めない結果となった。また,圃場全体の堆肥散布量は各機種で0.2-3.4t/lOa,2.4-22. 8t/l0a,0.6-5.0t/10aであり, 堆肥の性状によって散布むらが大きくなることが判明した。The purpose of this study was to investigate the present situation of compost spreading with manure spreaders in Tokachi region. Therefore,three different types of manure spreaders: rear horizontal beater type(A),vertical beater type (B) and side discharge type (C),were used to determine the application pattern and accuracy of compost spreading. Application pattern of each...
Palavras-chave: 堆肥の利用; マッピング; 炭素循環; 精密農法; Utilization of compost; Mapping; Carbon cycle; Precision farming.
Ano: 2010 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2701
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レーザセンサを利用した農業機械の自動化研究 : センサとコンピュータを利用した新しい農業技術のものづくり OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: レーザー計測; メカトロニクス; ものづくり.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1732
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レーザセンサを利用した農業機械の自動化研究 : センサとコンピュータを利用した新しい農業技術のものづくり : トラクター作業機のうね自動追従のためのレーザ式作物列センサの開発 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: 作物列センサ; 農作業の高精度自動化; 中耕除草作業.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1733
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レーザセンサを利用した農業機械の自動化研究 : センサとコンピューターを利用した農業技術のものづくり : キャベツ収穫ロボットのためのレーザ式結球形状センサの開発 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: レーザセンサ; ポリゴンミラー; 非接触計測.
Ano: 2007 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/1734
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レーザ距離センサによる作物の立体形状計測 OAK
佐藤, 禎稔.
Palavras-chave: レーザ距離センサ; 立体形状計測; 非接触計測; 作物列センサ; ポリゴンミラー; キャベツ; 熟度判定.
Ano: 2004 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/988
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三次元視覚センサによるキャベツ結球の形状計測と収穫適期判定 OAK
佐藤, 禎稔; 宮本, 啓二; 松田, 清明; SATOW, Tadatoshi; MIYAMOTO, Keiji; MATSUDA, Kiyoaki.
キャベツ選択収穫機のための収穫適期判定を目的とし, レーザ距離センサによる三次元視覚センサを開発した。三次元視覚センサは, 外葉を含めたキャベツ結球全体の三次元形状を非接触で検出し, また結球頂部の半展開葉の状態も計測できた。「アーリーボール」の場合, 計測波形をもとに球径と半展開葉の有無で判定すると収穫適期のランク3では77%のキャベツが収穫適と判定され, 適期前のランク2では8%の誤判定が見られた。さらに, 圧縮法の硬さを組み合わせた場合, ランク2の誤判定とランク3の判定精度は, それぞれ8%, 95%であった。また,「金系201号」では球径のみの判定法で, それぞれ7%, 91%の値を示した。 Three-D vision sensor to determine the harvest maturity of cabbage heads was developed for use in selective cabbage harvester. The sensor measured a 3-D image of the entire head formation including the outside leaf of the cabbage and the condition of curled leaf. For Early ball,using the sensor based on head size and curled leaf,77% of the cabbage heads were judged as the best cabbage to harvest in rank 3 while 8% were misjudged in rank 2 (immature...
Palavras-chave: 結球野菜; 選択収穫; 三次元形状計測; 熟度判定; 球径; 半展開葉; 植物計測; Crisp head vegetable; Selective harvesting; 3-D image; Maturity determination; Head size; Curled leaf; Measuring plants.
Ano: 2001 URL: http://ir.obihiro.ac.jp/dspace/handle/10322/2959
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